Tari comune di Terni

Buongiorno, in data 27/09/2021 mi è arrivato un accertamento da parte della Municipia Spa per conto del comune di Terni relativo alla Tari dal 2017 al 2020 con importi di qualche centesimo di differenza rispetto a quanto pagato. Ora non avendo pagato mi è arrivato anche il fermo amministrativo della mia automobile con relativi interessi.Avendo effettuato negli anni i pagamenti regolarmente sulla base dei bollettini ricevuti non capisco a cosa sia dovuta la differenza e soprattutto non capisco perchè con tutte le sanzioni applicate ho dovuto pagare 307,86 euro a fronte di una differenza di 0,71 euro ogni anno (totale 2,80 euro)Vorrei avere chiarimenti in merito, capire se è corretto tutto questo e avere informazioni per evitare che questo accada nuovamente. Grazie