CITROEN - Anomalia sistema antinquinamento C3 Picasso

Buongiorno,Sono in possesso di una CITROEN C3 Picasso del 2009. Dal 2016 succede che si accende la spia motore indicante: Anomalia sistema anti-inquinamento e l'auto si ferma istantaneamente. L'auto è stata controllata da vari meccanici presso auto officine autorizzate Citroen, senza risolvere il problema, che ora è diventato insostenibile (si accende con molta più frequenza, anche 2/3 volte la settimana).Vorrei dunque sapere se Citroën può dare riscontro per il mio problema. Resto in attesa fiduciosa.