Problemi spia ad blue

Buongiorno, scrivo per conto di mia madre proprietaria di una Citroen C3 Picasso. L'auto al momento ha 87.000 km. Si è accesa la spia indicante carenza di Urea, ho provveduto a rabboccare l'ad Blue immediatamente, ma successivamente si è accesa anche la spia dell'avaria motore e quella dell'urea rimane comunque accesa.Ho letto che si tratta di un difetto di fabbricazione e vorrei sapere come fare per poter procedere al cambio di serbatoio e quanto necessario gratuitamente senza dover anticipare il costo di tale operazione.Grazie